12+
Оглавление - Robototexnika asoslari fanidan laboratoriya mashg’ulotlari
O’quv qo’llanma
Введите сумму не менее null ₽, если хотите поддержать автора, или скачайте книгу бесплатно.Подробнее
- KIRISH
- 1 — LABORATORIYA ISHI. ARDUINO QURILMASI BILAN TANISHISH. ILK DASTUR UCHUN TUSHUNCHALAR
- 1.1. Arduino nima
- 1.2. Robototexnikada algoritmlarning turlari
- 1.3.Algoritm nima?
- 1.4. Algoritmlar qanday ishlaydi?
- 1.5. Ilk dastur uchun tushunchalar
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 2 — LABORATORIYA ISHI. SVETODIODNI ALGORITM BILAN DASTURLASH
- 2.1. Svetodiodni Arduinoga ulash sxemasi va dasturi
- 2.2.Arduinoda svetodiodni yoqish uchun dastur
- 2.3. Arduino UNOda miltillovchi LED (2.3.rasm)
- 2.4. Svetodiodlarni Arduinoga ulash sxemasi va dasturi
- 2.5.Arduinoda LEDni asta sekin yonishi
- 2.6. Arduinoda LEDni yorqinligini boshqarish dasturi
- 2.8. LEDning ketma-ketlik dasturi
- 2.9. LEDni ketma-ket o`chirish dasturi
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 3 — LABORATORIYA ISHI. ANALOG WRITE FUNKSIYASI BILAN TANISHISH. RGB SVETODIODI ORQALI TURLI RANGLARNI DASTUR YORDAMIDA HOSIL QILISH
- 3.1.Arduino raqamli va analog pinlari
- 3.2. Arduino platasini quvvatlantirish
- Komponentlarni Arduino UNOda quvvatlantirish
- Tushuntirish
- 3.3. Arduino UNOda PWM, analog, raqamli pinlar
- 3.4.Arduinoda analog pinlarni raqamli sifatida ishlatish
- 3.5. Arduino UNOdagi analog portlar (A0-A5 pinlari)
- 3.6. Arduinoda potensiometr uchun dastur
- 3.7. Arduinoda analog kirishlar
- 3.8. Arduinoda analog signal va LED
- 3.9. Arduinoda LEDning yorqinligini o`zgartirish
- 3.10. Arduinoda LED va potensiometr uchun dastur
- 3.12. RGB LED ni boshqarish. Arduinoda RGB LEDlarni miltillashi uchun dastur
- 3.13.RGB LEDni bir tekis boshqarish. Bir tekis miltillovchi RGB LED uchun dastur
- 3.14. Bir nechta RGB LED ranglarini bir tekisda boshqarish
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 4 — LABORATORIYA ISHI. SERIAL FUNKSIYASI VA MONITOR PORTLAR BILAN ISHLASH
- 4.1.Monitor port
- 4.3. Serial.begin () — buyruq
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 5 — LABORATORIYA ISHI. ZUMMER DASTUR YORDAMIDA TURLI XIL MUSIQA OHANGLARINI HOSIL QILISH
- 5.1.Zummer va uning parametrlari
- 5.2. Arduinoga zummerni ulash
- 5.3. tone funksiyasi bilan zummerni ulash dasturi
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 6 — LABORATORIYA ISHI. INT O’ZGARUVCHI VA DASTURIY QISMI, MONITOR PORT, AMALLAR BAJARISH
- 6.1. Dasturlashdagi ma’lumotlar turi
- 6.2. Axborot turlari. Global tasniflash
- 6.3. Ma’lumotlarning asosiy turi butun sondir
- 6.4. int bo’yicha operatsiyalar
- 6.5. Bitlar bo’yicha
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 7 — LABORATORIYA ISHI. If-SHART OPERATORI ORQALI AMALLAR BAJARISH
- 7.1. If shart operatori
- 7.2. Shart operatorining qisqa ko`rinishi
- 7.3. O‘zlashtirish operatori — =
- 7.4. Tenglashtirish operatori ==
- 7.5. Arduinoda mantiqiy operatorlar — i f va else
- 7.6. Arduinoda taqqoslash operatorlari
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 8 — LABORATORIYA ISHI. BUTTON TUGMACHA
- 8.1. Tugmachani Arduino UNOning raqamli va analog pinlariga ulash
- 8.2. Tugmani analog kirishga ulash uchun dastur
- 8.3. Arduinoda tugmacha bilan LEDni yoqish
- 8.5. Ikkita tugmacha bilan bitta LEDni boshqarish dasturi
- 8.6. Tugma yordamida LEDning yorqinligini boshqarish dasturi
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 9- LABORATORIYA ISHI. SERVO MATORNI DASTUR YORDAMIDA BOSHQARISH
- 9.1. Arduinoda servo matorni boshqarish
- 9.2. Arduinoda servo matorni dasturlash
- 9.3. Potensiometr yordamida servo matorni boshqarish
- 9.4. Arduinoda servo matorning bir tekis aylanishi
- 9.5. For sikli orqali servoni silliq aylantirish uchun dastur
- 9.6. Servoni while sikli bilan silliq aylantirish uchun dastur
- 9.7. Servo matorning bir tekisda burilishining dasturi
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 10 — LABORATORIYA ISHI. POTENSIOMETR
- 10.1. Arduinoga potensiometrni ulanish sxemasi va dasturi
- 10.2.Potensiometrni analog kirishga ulash dasturi
- 10.3.Potensiometr va LED ulanish sxemasi va dasturi
- 10.4. Potensiometr va servo matorni ulanish dasturi (10.3-rasm.)
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 11 — LABORATORIYA ISHI. FOTOREZISTORNING DASTURIY QISMI
- 11.1. Fotorezistorning tuzilishi va ishlash prinsipi
- 11.2. Fotorezistorni Arduinoga ulash
- 11.3. Avtomatik yoqiladigan yoritgich sxemasi va dasturi
- 11.4. Arduinoda aqlli chiroq sxemasi va dasturi
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 12 — LABORATORIYA ISHI. PIR HARAKAT SENSORINI DASTURLASH, OGOHLANTIRUVHI QURILMALARNI LOYIHALASH
- 12.1. PIR harakat sensorining xususiyatlari
- 12.2. Harakat sensorini Arduinoga ulash, Harakat sensori uchun dastur
- 12.3. Harakat sensori bilan LED (svetodiod) uchun dastur
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 13 — LABORATORIYA ISHI. RFID-CARD SENSORI
- 13.1. RC522 моdulli
- 13.2. RFID-модуля RC522 texnik xarakteristikasi
- 13.3. Modulni Arduino platasiga ulash
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 14 — LABORATORIYA ISHI. HC-05 HC-06 BLUETOOTH QURILMALARI BILAN TANISHISH
- 14.1. HC-06 / HC-05 Bluetooth modulining texnik xususiyatlari
- 14.2. Bluetooth modulini Arduinoga ulash
- 14.3. Bluetooth modulli telefon bilan ulanish
- 14.4. Bluetooth modulini boshqarish uchun dastur
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 15 — LABORATORIYA ISHI. ARDUINO VA L298 DRAYVERI ORQALI MATORLARNI HARAKATLANTIRISH
- 15.1. Arduinoda dvigatelni boshqarish
- 15.2. L298N drayveri orqali dvigatelni ulash dasturi
- 15.3. L293D dvigatel drayverini Arduinoga ulash
- 15.4. Mator Shield L293D xususiyatlari
- 15.5. Mator Shield L293D uchun dastur
- 15.6. Servo va step matorlarini ulash uchun dastur
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 16 — LABORATORIYA ISHI. MQ GAZ SENSORI
- 16.1. Arduinoda MQ2 gaz sensori
- 16.2. MQ2 sensorini Arduinoga ulash
- 16.3. Sensorni MQ2.h kutubxonasi bilan ulash uchun dastur
- 16.4. TroykaMQ. h kutubxonasi bilan MQ2 uchun dastur
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 17 — LABORATORIYA ISHI. TUPROQ NAMLIGINIM O‘LCHASH SENSORI
- 17.1. Tuproq namliginim o‘lchash
- 17.3. Suv sensori uchun dastur
- 17.4. Suv sensori va LED uchun dastu (17.4-rasm)
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 18 — LABORATORIYA ISHI. MIKROFON SENSORI
- 18.1. Ovoz sensorini Arduinoga ulash
- 18.2. Сhiroqni yoqish uchun dastur
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 19 — LABORATORIYA ISHI. JYOSTIKNI ISHLASH PRINSIPI VA QURILMALARI MASOFADAN BOSHQARISH
- 19.1. Jyostik haqida ma’lumot
- 19.2. ezButton. h kutubxonasidan foydalanilgan dastur
- 19.3.Jyostik va LED boshqaruvchi dastur
- 19.4. Arduinoda jyostik yordamida servo matorni boshqarish
- 19.5. Servomatorni jyostik bilan Arduinoga ulash
- 19.6. Jyostik yordamida servoni boshqarish dasturi
- 19.7. Jyostik bilan ikkita servomatorlarni boshqarish
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 20 — LABORATORIYA ISHI. INFRAQIZIL NUR (IR) SENSORINING ISHLASH PRINSPI VA JARAYONGA BOG‘LASH
- 20.1. IQ qabul qiluvchi qurilma
- 20.2. IQ qabul qilgichni Arduinoga ulash
- 20.3. IQ qabul qilgich uchun dastur
- 20.4. Arduino IR qabul qilgich va Servo dvigatel ulash uchun sxema va dastur
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 21 — LABORATORIYA ISHI. MASOFANI ANIQLASH (ULTROSONIK) SENSORI DASTURIY LOYIHASI
- 21.1. Ultrasonik sensorni Arduinoga ulash
- 21.2.Arduinoda ultrasonik sensori va LEDni ulash
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 22 — LABORATORIYA ISHI. MATRITSALI LED INDIKATORI
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 23 — LABORATORIYA ISHI. DHT HARORAT VA NAMLIKNI O‘LCHASH SENSORI
- 23.1. DTH11 va DTH11 sensori
- 23.2. Arduinoga UNOga DHT11 datchikni ulash
- 23.3. Arduino uchun DHT11 harorat va namlik sensorining dasturi
- 23.4. Arduinoda DHT11 va LCD 1602 i2c ni ulanishi
- 23.5. DHT22ni Arduino UNOga ulash
- 23.6. Arduino DHT22ga ulanishi va LCD 1602 i2cda ma’lumotlarni chiqish dasturi
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 24 — LABORATORIYA ISHI. 7 SIGMENTLI IDIKATOR
- 24.1. Bir xonali yetti segmentli indikator
- 24.2. Bir xonali yetti segmentli indikator va tugma
- 24.3. Arduinoda to`rt xonali yetti segmentli indikatorni ulash
- 24.4.To`rt xonali yetti segmentli indikatorli taymer
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 25 — LABORATORIYA ISHI. LCD EKRAN DASTURIY QISMI VA UNGA MA’LUMOT CHIQARISH
- 25.1. LCD 16×02 belgili displeyini Arduinoga ulash
- 25.2. Belgili LCD displeyni sinab ko’rish
- 25.3. 16×2 belgili LCD displeyni Arduinoga ulash
- 25.4. Arduino I2C interfeysining ishlash printsipi
- 25.5. HD44780 drayverli 1602 I2C LCD displey uchun dastur
- 25.6. LCD displey uchun LiquidCrystal_I2C.h kutubxonasi
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 26 — LABORATORIYA ISHI. RELE
- 26.1.Rele va uning ulanishi
- 26.2. Arduinoda releni boshqarish uchun dasturi
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 27 — LABORATORIYA ISHI. QUYOSH PANELI
- 27.1. 5V quyosh batareyasi
- 27.2.Quyosh panellarining afzalliklari quyidagilardan iborat
- 27.3. Quyosh panellarining kamchiliklari
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- 28- LABORATORIYA ISHI. SUV NASOSINI DASTUR YORDAMIDA BOSHQARISH ISHNING MAQSADI
- 28.1. Suv nasosning ko’rinishi va xarakteristikalari
- 28.2. Nasosni mator shield drayveri orqali ishlatish dasturi
- ISHNI BAJARISH TARTIBI
- NAZORAT SAVOLLARI
- Foydalaniladigan asosiy darsliklar va o‘quv qo‘llanmalar ro‘yxati
- Asosiy darsliklar va o‘quv qo‘llanmalar
- Қўшимча адабиётлар
- Ахборот манбаалари