12+
Оглавление - Путь к пониманию микроконтроллеров: на основе Arduino
- О КНИГЕ
- 1 От простого к сложному
- 1.1 Включение светодиода
- 1.2 Мигание светодиода
- 1.3 Мигание светодиода во время нажатия тактовой кнопки
- 1.4 Мигание светодиода с плавным изменением яркости
- 1.5 Управление группой светодиодов по входному параметру
- 1.6 Оптимизация кода с помощью массивов и циклов
- 2 Конструкции Wiring и задачи
- 2.1 Конструкции ветвления программы
- 2.1.1 Конструкция проверки условия if
- 2.1.2 Конструкция проверки условия switch
- 2.1.3 Задачи для отработки материала
- 2.2 Конструкции циклов
- 2.2.1 Цикл while () {}
- 2.2.2 Цикл do {} while ()
- 2.2.3 Цикл for () {}
- 2.2.4 Автоматическое переключение цифр семисегментного индикатора
- 2.3 Параллельная работа
- 2.3.1 Секундомер на одной цифре
- 2.4 Массивы
- 2.4.1 Одномерные массивы
- 2.4.2 Двумерные массивы
- 2.4.3 Поиск минимума и максимума в массивах
- 2.4.4 Сортировка одномерного массива
- 2.4.5 Сортировка строки или столбца двумерного массива
- 2.4.6 Задачи к разделу
- 2.5 Интерфейсы связи
- 2.5.1 Интерфейс связи UART
- 2.5.2 Интерфейс связи I2C
- 2.5.3 Интерфейс связи SPI
- 2.5.4 Задачи к разделу
- 2.6 Функции
- 2.6.1 Функции без возвращаемого значения
- 2.6.2 Функции, которые возвращают значение
- 2.6.3 Функции с входными параметрами
- 2.6.4 Передача результата через ссылку
- 2.6.5 Задачи для закрепления материала
- 3 Регистры
- 3.1 Системы счисления
- 3.2 ПОБИТОВЫЕ ОПЕРАЦИИ
- 3.3 Работа с битами
- 3.3.1 Установка бита в «1»
- 3.3.2 Обнуление бита
- 3.4 Регистр DDR (pinMode)
- 3.5 Регистр PORT (digitalWrite () / INPUT_PULLUP)
- 3.6 Регистр PIN (digitalRead ())
- 3.6.1 чтение логических уровней с нормализацией
- 3.7 Регистры TCCR, OCR (analogWrite)
- 3.8 Регистры ADMUX, ADCSRA, ADCH, ADCL (analogRead ())
- 3.9 Реализация задержки
- 3.10 Задачи для закрепления материала (регистры)
- 4 Объектно-ориентированное программирование
- 4.1 Вступление
- 4.2 Структуризация
- 4.3 Создание класса в *.h файле
- 4.4 Наследование
- 4.5 От простого к сложному
- 4.6 Задачи для закрепления материала
- 5 Продвинутые возможности С++ для Arduino
- 5.1 Структуры
- 5.2 Шаблоны Templates
- 6 Решение алгоритмических задач
- 6.1 Ускорение линейного перебора
- 6.2 Задача спуска по дереву
- 6.3 Обход дерева Traversal
- 6.4 Создание и подключение листа
- 6.5 Смена значения узла/листа
- 6.6 Post-order
- 7 Практические занятия по электронике
- 7.1 Резисторы
- 7.2 Электролитический конденсатор
- 8 Общая информация
- 8.1 История
- 8.2 Архитектура Arduino
- 8.3 Подготовка к работе
- 8.3.1 подготовка компьютера
- 8.3.2 Подготовка к макетированию
- 8.4 ЗАГРУЗКА ПО В МИКРОКОНТРОЛЛЕР
- 8.5 Основные функции WIRING
- 8.6 Основные регистры
- 8.7 Типы данных в WIRING
- 8.7.1 bool
- 8.7.2 byte
- 8.7.3 char
- 8.7.4 int (или short)
- 8.7.5 long
- 8.7.6 float (или double)
- 8.7.7 string
- 8.7.8 unsigned
- 8.7.9 const
- 8.7.10 intX_t, uintX_t
- После прочтения книги