12+
Оглавление - Пневматика и робототехника
О пневмо- и гидроавтоматике в мехатронике
Введите сумму не менее null ₽, если хотите поддержать автора, или скачайте книгу бесплатно.Подробнее
- Введение
- Часть первая. Простая пневматика
- 1.1. Пневмопривод и пневмогидропривод в простой пневматике
- 1.2. Пример управления пневмоцилиндрами ручным пневмокраном
- 1.3. Регулирование скорости пневматических и гидроприводов
- 1.4. Три автономных способа пневмоуправления: путевое (управление кулачками, упорами), временно́е, управление по технологическому параметру (+ четвёртое, смешанное)
- 1.5. Применение счётных пневмоблоков
- 1.6. Графики последовательности работы элементов пневмосхем
- 1.7. Распределительные переключательные пневмомуфты многоместных поворотных столов агрегатных станков с вертикальной и «барабанов» с горизонтальной (наклонной) осью вращения
- 1.8. Экономия сжатого воздуха
- 1.9. Пневмосистемы с гидротормозом
- Часть вторая. Непростая пневматика с гидравликой
- 2.1. Промышленная кибернетика
- 2.2. Гидравлические и пневмогидравлические мультипликаторы
- 2.3. Гидрозамок как аппарат «память» (триггер) в пневмогидросхемах управления длинноходными цилиндрами и поворотными приводами
- 2.4. Гидропривод, работающий от пневмогидравлического насоса с пневмогидравлическим аккумулятором
- 2.5. Двухтактный пневмогидравлический насос
- Часть третья. Концепция разработки адаптивного пневмогидравлического промышленного (сварочного) робота
- 3.1. Роботы с программным управлением
- 3.2. Потребность в разработке адаптивных сварочных роботах
- 3.3. Некоторые концептуальные решения в разработке конструкции и системы пневмогидравлического управления адаптивным сварочным роботом
- 3.4. Конструктивные запатентованные составляющие адаптивного сварочного робота
- 3.5. Отработка геометрических возмущений
- 3.6. Непрерывная минимизация непараллельности главной гироскопической оси и электродной нормали N–N
- Часть четвёртая. Пневмогидравлическая система управления адаптивным промышленным пневмогидравлическим сварочным роботом
- 4.1. Состав и содержание системы управления
- 4.2. Трёхуровневая иерархия переключательных блоков управления
- 4.3. Принципиальная пневмосхема подблока Б3 заимствования доминантного вектора скорости смежной плоскости декартова пространства для отработки антиударного отдёргивания инструмента при опасном сближении с изделием
- 4.4. Принципиальная пневмосхема отработки системой управления детерминированных (дизайнерских) и случайных технологических возмущений при продольной следящей подаче
- 4.5. Принципиальная пневмосхема отработки непрерывной минимизации непараллельности главной гироскопической оси электродной нормали N–N при контурной следящей подаче
- 4.6. Принципиальная пневмогидросхема управления аппаратами гидроблока Г1
- 4.7. Математическое обоснование гомеостатической инвариантности (стабильной неизменности) величины суммарного (пространственного) вектора скорости следящей рабочей подачи инструмента
- 4.8. Циклы и циклограммы
- Заключение
- Использованная литература