Бесплатный фрагмент - Роботы Чернобыля

НАЧАЛО

Мой друг, ты держишь в руках книгу о ликвидаторах и ликвидации последствий аварии на ЧАЭС 1986 года. Эта книга о мужественных людях и робототехнике, обо мне и моих товарищах — инженерах НИИ и работниках АЭС. Это большая часть моей жизни. Более 30 лет я отдал ликвидации последствий аварии на ЧАЭС. Я участник всех тех событий на ЧАЭС и в Чернобыле: принимал участие в наладке бетонных заводов, тогда это было главное — «Бетон на блок».

1986 год УС ЧАЭС — наладчик.

1987 — 1993 года СП «Комплекс», ПО «Спецатом»: «Робототехника» — ремонт, разработка и изготовление блоков управления роботами, промышленное телевидение (обзорное и установленное на роботах). Дезактивация дистанционно-управляемых механизмов (ДУМ), участие в проектах по очистке кровли, машинного зала №4, деаэраторной этажерки и промплощадки при помощи робототехнических комплексов. Разработка проектов по снятию с эксплуатации блоков АЭС. Множество других проектов, связанных с телевидением и электроникой — радиомеханик.

1993 — 1999 года, Государственный аварийно-технический центр Украины (ГАТЦ): ремонт и поверка дозиметрической аппаратуры — мастер участка.

1999 — 2019 года, ГП «Чернобыльсервис» и ГСП «Чернобыльский спецкомбинат», участок КИП и А.

2019 год — по настоящее время ГСП «ЦППРО» — электромеханик КИП и А, работаю в Чернобыле.

Это рассказы моих товарищей, которых уже нет в живых и тех, кто выжил в том аду глобальной техногенной катастрофы. Рассказы «партизан», призванных военкоматами для работ на ликвидации последствий аварии на ЧАЭС в Чернобыле.

Книга может быть интересна всем, кто интересуется событиями на ЧАЭС 1986 и следующих годов, работами при помощи дистанционно управляемых механизмов (ДУМ) — роботов. Будет полезна людям, интересующимся дозиметрией и дозиметрическими приборами. Молодым людям, стремящимся понять и испытать нечто не познанное, не изведанное, в том числе «Сталкерам».

Автор

ГЛАВА ПЕРВАЯ

Авария на ЧАЭС 1986 года

Город Припять, Киевская область. Чернобыльская АЭС. 26 апреля 1986 г.

Время: 1:23.

На 4-м энергоблоке ЧАЭС произошел взрыв, который разрушил реактор. При этом погибло два человека. Сценарий аварии: неконтролируемое возрастание мощности реактора перешло в тепловой взрыв ядерной природы. От перегрева ядерного топлива разрушились тепловыделяющие элементы (твэлы) в нижней части реактора, пар вырвался в реакторное пространство, давление резко возросло, что вызвало разрушение реактора в целом, в частности, отрыв верхней защитной плиты (схемы Е), которую работники станции называли «Елена».

Во время взрывов над четвертым энергоблоком взлетели раскаленные куски ядерного топлива и графита. Часть из них упала на крышу машинного зала, начался пожар. Около 50 тонн ядерного топлива — гремучей смеси — выбросило взрывом в атмосферу и понесло ветром на Белоруссию и Прибалтику. Еще около 70 тонн топлива из периферийных участков активной зоны было выброшено на крышу машинного зала 4-го энергоблока и на пристанционную территорию.

Два месяца занял первый этап сооружения «Укрытие»: готовили пространство для строительных работ и конструкции «саркофага», создавали инфраструктуру (бетонные заводы, транспортные коммуникации, бытовые условия).

23 мая 1986 г.

Время: 14:40.

На 4-м блоке вспыхнул пожар, продолжавшийся около 7 часов. Тушили 268 пожарных. Катастрофа могла повториться.

15 июля — 30 ноября 1986 г.

Сооружение «саркофага» (объект «Укрытие»). Одних строителей на этой смертельно опасной стройке было около 90 тысяч человек! Вместе с подготовкой объект возвели всего за 206 дней и ночей.

Только в 2006 году дата 14 декабря — день принятия в эксплуатацию защитного сооружения (объекта «Укрытие») — Указом Президента Украины был назван днём чествования участников ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС. Мы его называем — «День ликвидатора».

Главной задачей, на то время, были работы по дезактивации территории станции. Самое грязное место — это кровля 4-го энергоблока и вентиляционная труба №2. Все это было завалено остатками топлива, графитовых сборок и разрушенных трубопроводов. Дозы зашкаливали — более 10 тысяч рентген (100 Зв). Крыша машинного зала была тоже частично разрушена, и в него попало множество радиоактивного материала. Основной задачей было сбросить в развал или с крыши вниз наиболее радиоактивные фрагменты. Работали на кровле, в основном, солдаты — «партизаны» под командованием генерала Тараканова. Время работы было строго ограничено, поэтому каждый день их проходили тысячи. Все это курировала группа дозиметрической разведки Ю. Н. Самойленко. Заместителем был В. М. Стародумов, начальником штаба — В. И. Голубев.

Немного о первом этапе. Кроме того, что я видел, читал и слышал от своих товарищей, дополнил своим рассказом Самойленко Ю. Н., с которым я повстречался позже, уже в 2013 году, после «Дня Ликвидатора». Он рассказал, что 1982 году работал на Смоленской АЭС, участвовал в пуске 1-го блока, затем готовились к пуску 2-го. В 1985 году перевелся на Ростовскую АЭС (которая только строилась), мотивируя тем, что хочет поработать на блоках ВВР. Проработав месяца три-четыре, попал на курсы главного командования в Обнинске под Москвой. Сразу же после аварии на ЧАЭС, после 26 апреля 1986 года, его вызвали в Москву и дали задание организовать вывоз отработавшего топлива с первого и второго блоков Чернобыльской АЭС. Было решено вывезти его в ХОЯТ на Ленинградской АЭС.

На кровле 4 блока ЧАЭС были применены робототехнические средства. То был первый этап работ с дистанционно-управляемыми механизмами (роботами). Немецкий полицейский робот «Joker», радиоуправляемые бульдозеры, но самыми живучими оказались специальные транспортные роботы — СТР. Штаб отряда дезактивации находился на третьем этаже АБК-1. Вначале их было

16 человек, некоторые проработали недолго, превысив допустимые дозы облучения. Я лично знал только пятерых, тех, кто потом работали в СП «„Комплекс“»: Ю. Н. Самойленко, В. М. Стародумов, В. И. Голубев, А. Ющенко и С.Ю.Саверский.

Валерий Михайлович Стародумов в 1986 году работал в г. Свердловске главным инженером комбината по переработке РАО. В Чернобыль на аварию его вызвали правительственной телеграммой.

После окончания работ по зачистке кровли 01 октября 1986 года отряд из трех человек, в том числе Валерий Стародумов, поднял флаг на самой верхней точке трубы №2.

За организацию работ по дезактивации на ЧАЭС в 1986 году Юрию Николаевичу Самойленко было присвоено звание Героя Социалистического Труда. В. И. Голубев награжден орденом Ленина. В.М.Стародумов был представлен к награде.

Пообщался я с еще одним из участников тех событий — радиолюбителем Члиянцом Георгием Артемовичем. Он мне рассказал о тех событиях с робототехникой, которым я стал последователем, то есть принимал участие во втором этапе работ. Они были первым этапом работ с роботами на крыше аварийного 4-го блока:

«Среди ликвидаторов оказалась и группа радиолюбителей- добровольцев. Летом начали поступать в распоряжение Штаба по ликвидации последствий аварии (ЛПА) всевозможные (в подавляющем своем большинстве радиоуправляемые) роботы: сначала импортные (в основном, немецкие), а затем и отечественного производства. Hо ни один из них не был по своему основному функциональному назначению специально предназначен для удаления радиоактивного ««мусора»» (вперемешку со строительным — ТВЭЛы, графитовые блоки), который ««выплеснулся»» в ночь аварии на поверхность кровли машинных залов 3-го и 4-го реакторных блоков. В основном, все поступающие роботы закреплялись за предприятием ««Белоярскатомэнергоремонт»» (БАЭР), которое базировалось непосредственно в самом Чернобыле (на так называемом ««острове»» — в цехах и помещениях находившегося там до аварии завода по ремонту всевозможных речных судов) и при котором было создано подразделение с условным названием ««РОБОТОТЕХНИКА»». Там же мы и жили. По ходу попыток эксплуатации роботов параллельно производилась и их доработка (для выполнения роботами необходимых работ). Чуть позже из Ленинграда поступило несколько экземпляров так называемых ««луноходов»», которые прямо на месте начали модернизироваться их разработчиками — представителями ««оборонки»», совместно со специалистами БАЭР и HПО ««Энергия»». Были установлены: дополнительная вращающаяся телевизионная камера, перемещаемая вверх-вниз, ««грейдерная лопата»», обхватывающий робот — специальный каркас с кольцом ««захвата»» наверху — для возможности его периодической доставки вертолетом с ««базы»» на крышу ЧАЭС и обратно, а это — свыше 15 км, и др.). Были доставлены и несколько других моделей роботов (в основном, колесные,

но один из них — гусеничный, который работал на дизтопливе) одного из ленинградских HИИ Министерства образования. Практически все они активно в работе не использовались. За исключением маленького робота — «„разведчика“», который пробрался к разрушенному реактору и измерил дозу излучения (ее величина была «„снята“» с системы регистрации робота), но сам робот «„запутался“» в своем кабеле и его пришлось там оставить навсегда. У нас было два гусеничных робота. Чтобы их различать, обслуживающий персонал электросваркой на плоскости ковша робота сделал соответствующие надписи — «„Вася“» и «„Федя“» (маленькие бульдозеры, работающие на двигателях внутреннего сгорания). Одного из «„двойников“» — гусеничного робота «„Васю“», который заглох на крыше, пришлось столкнуть в «„развал“» (тогда «саркофаг» только начал сооружаться).

Как бы то ни было, но работы по очистке крыши 4-го блока робототехническими механизмами велись довольно успешно. Самым результативным и работоспособным, готовым для работы в высоких радиоактивных полях, был прототип лунохода– СТР. Где-то в ноябре 1986 года на одном из заседаний Правительственной комиссии прозвучала информация, о том, что с крыши уже снято 96 тонн

радиоактивного мусора и строительных конструкций. Я возразил, сказал, что осталось еще около 17 тонн. Через несколько дней приехали люди из КГБ и прокуратура. Мы поднялись на крышу. Работали серьезные дозиметристы, провели замеры по мною указанным точкам. Информацию передавали визуально руками, подобие морской азбуки. Когда поняли, что дозы очень высокие — все удалились из опасной зоны. Работы по дезактивации крыши 4-го блока продолжились».

ГЛАВА ВТОРАЯ

Описания дистанционно-управляемых механизмов (ДУМ)

Специальный транспортный робот

Специальный транспортный робот (С.Т.Р.), прототип лунохода — радиоуправляемый. Металлический каркас, на шести титановых «мотор-колесах», вверху с рамой, для транспортировки краном и установки камер видеобзора. Камеры, вначале использовались герметичного типа (х), затем КТП-63. Управление осуществлялось с выносного пульта по радиоканалу. Телевидение эфирного типа (черный ящик). В центре шасси, защищенный бокс для электроники, сзади аккумуляторный отсек. С.Т.Р имел возможность разворота практически на месте. На раме сзади было две пружинные клеммы, он подъезжал к шкафу зарядного устройства и заряжал свои аккумуляторы. Позже я узнал подробную историю специализированного транспортного робота (С.Т.Р-1): этот аппарат разрабатывался десятками научных институтов– ВНИИ АЭС, ИФТП, ВНИИ «Трансмаш», «Пролетарский завод», НПО «Источник», НПО «Электронмаш», ГОИ, НИИ телевидения, Киевским институтом автоматики и многими другими. В С.Т.Р были использованы наработки ВНИИ «Трансмаш» по самоходному шасси лунохода. Именно это позволило запустить робота на крышу ЧАЭС уже в конце августа 1986 года. С.Т.Р — стал легендой, роботом, принимавшим участие в очистке крыши ЧАЭС от завалов высокорадиоактивных элементов разрушенного реактора. Робот эксплуатировался при уровнях гамма — фона до 3000 Рентген в час (30 Зв). В некоторых местах (у основания вентиляционной трубы №2) уровни излучения доходили до 10000 Рентген в час (100 Зв). В качестве источника питания использовались аккумуляторы — 300 А/ час, весом 19 кг в каждом. Было еще несколько таких С.Т.Р, другой комплектации: с манипулятором, реечного типа и ковшом впереди. Мы тоже испытали С.Т.Р на тяговое усилие, он свободно мог буксировать тяжелый автобус ЛАЗ.

Видел я и бесславно погибшего немецкого радиоуправляемого полицейского робота для разминирования с игривым названием ««Joker’». На гусеничном ходу, с большим манипулятором и камерами видео обзора. Его учили отключать и снимать взрывные устройства, сверлить и откручивать. Но ему не повезло: вначале он оказался на завале графитовых сборок с высокой активностью, пытался двинуться с места, забуксовал и остановился. Солдаты-«партизаны» пробовали вытащить его из завала лебедкой «лягушка», но она сломалась. Только через два дня его смогли зацепить краном парни из отряда дозиметрической разведки и снять на землю. ««Joker’' больше не заработал.

Электронный мозг не выдержал такой дозовой нагрузки. Была информация, что при его заказе дозовая нагрузка была занижена. Доза в месте его выгрузки и работы составляла более 10000 бэр (100 Зв). Теперь он стал никому не нужен.

Гусеничный робот- манипулятор MF-3

Робот «„MF-3“» производства Германии. В его оснащении рука — манипулятор, которая может работать в четырех степенях свободы, поворот самого манипулятора осуществлялся на 360 градусов. Эта машина на четырех гусеницах, которые могут подниматься вертикально, для маневренности и возможности передвигаться по лестничным маршам. Так же компактной транспортировки при загрузке в транспортный контейнер. Кроме того, робот был оборудован техническим зрением — телекамера GRUNDIG. Робот с кабельным управлением. Кабель автоматически наматывался на барабан, синхронно передвижению робота. Использовался на пром. площадке для сбора высокорадиоактивных элементов при помощи своего манипулятора и как разведчик, из-за своей высокой проходимости и маневренности.

Еще были:

роботы MF-3 с рукой-манипулятором, которая имела четыре степени свободы и поворот манипулятора на 360 градусов. Это машина компактной транспортировки, на четырех гусеницах, с возможностью поднимать их для маневренности и передвижения по лестничным маршам;

««мобот — броневичок» с кабелеукладчиком, подвижной рукой-манипулятором или грейферным ковшом, на гусеничном ходу, впереди была большая лопата;

два гидравлических погрузчика «Foresteri» (на одном был установлен механизм передвижения-гусеницы) -четырех лапая рама с площадкой, на которой стояла маслостанция (гидростанция) и большой манипулятор с грейферным ковшом на конце;

подводный шельфовый радиоуправляемый бульдозер ««Комatsu’», созданный для очистки дна водоемов;

мини-бульдозеры, управляемые по кабелю, со своим обзорным телевидением, еще многие механизмы, мне тогда незнакомые и непонятные. Они занимали целый бокс, не далеко от завода «Юпитер» в Припяти.

В феврале 1987 года я был принят радиомехаником по обслуживанию и ремонту радиотелевизионной аппаратуры

Группы радиоэлектронных систем (с особо вредными условиями труда) в цех специальных инженерных работ и экспериментов СП «Комплекс», которое тогда входило в ПО «Комбинат». Вот такое длинное название, я даже ФИО своего начальника вначале по бумажке читал, но человеком он оказался умным и общительным. Звали его Таймуразов Таймураз Ханапиевич. О зарплате, как-то не задумывался, главное — интересная работа. Наверное, время было такое, да и молод еще был. Так я стал работать в робототехнике. В это время формировалась группа для второго этапа работ на блоке №4 с дистанционно-управляемыми механизмами (роботами).

Все эти роботы остались после работ институтов в неприглядном виде, в первое лето аварии. Я не знал тогда, что все они очень скоро пройдут через мои руки: ремонт, дезактивация, модернизация, управление. Начальник цеха набирал специалистов, чтобы дать вторую жизнь всей этой робототехнике. Впереди нас ждали работы по очистке территории станции, машинного зала 4-го аварийного блока и другие радиационно-опасные работы, которые предполагалось выполнять с наименьшим участием людей.

Совсем не давно мои друзья и коллеги из Питера прислали мне очень ценную информацию по ЦНИИ РТК — видео фильм о работах на ЧАЭС с робототехническими комплексами

«Время выбрало нас». Фильм с комментариями из книги директора и научного руководителя Е. И. Юревича «Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники».

«Сразу после аварии на ЧАЭС стала очевидной необходимость поиска и привлечения принципиально нового автоматического оборудования, к которому относилась и такая новая по тому времени техника, как роботы (ДУМ).

17 мая 1986 года ЦНИИ РТК получил поручение заместителя Председателя Совета министров СССР разработать, изготовить и к 15 июня ввести в опытную эксплуатацию на ЧАЭС первый комплект из трех дистанционно управляемых роботов: робот-разведчик, робот-подборщик и транспортный робот. До конца июня поставить штатный комплект.

25 мая в городе Чернобыль директором — главным конструктором ЦНИИ РТК Е. И. Юревичем был заключен договор с ЧАЭС №24—86 «Разработка, изготовление и поставка робототехнического комплекса для поиска источников излучения, их сборки, складирования и выполнения других работ в зоне ионизирующих излучений». Непосредственно в коллективе ЦНИИ РТК работа была организована следующим образом: были созданы временные комплексные группы по отдельным техническим вопросам (к концу работы их было 15) и организована круглосуточная работа в две смены по 12 часов. В этой чрезвычайной ситуации, естественно, первостепенное значение приобрел «человеческий фактор» — инициативность, решительность, смелость брать на себя ответственность. Экстремальная ситуация выдвинула новых лидеров, а некоторые из руководителей, наоборот незаметно

отошли на второй план.

Для работы на самой станции было организовано несколько сменяющих друг друга экспедиций по 15—20 человек каждый, со своим автотранспортом. В состав экспедиций включали только добровольцев. Всего было задействовано 157 человек — в 10 экспедициях.

Первая экспедиция была организована в июне 1986 года, руководил Юревич Е. И. — научный руководитель.

В течении июня и июля на Чернобыльскую станцию ЦНИИ РТК были поставлены первые роботы, обслуживаемые экспедициями: 5 роботов разведчиков, 4 тяжелых робота, 1 тяжелый робот — подборщик, 2 средних робота. Наиболее опасные работы были, обследование роботами — разведчиками бассейна барботера, непосредственно под взорвавшимся 4 энергоблоком, где мощность излучения достигала 15000 рентген в час (150 Зв). Человек, заглянувший в этот ад, был обречен и сам становился радиоактивным.

В целом согласно официальным актам руководства ЧАЭС коллектив ЦНИИ РТК с помощью роботов, были выполнены следующие объемы работ: всего обследовано с составлением карт дозовых полей и съемкой видеофильмов, более 15000 квадратных метров помещений внутри станции (прежде всего там, где недопустимо было нахождение дозиметриста), кровли зданий и территории ЧАЭС; очищено более 4000 квадратных метров кровли зданий станции со сбросом радиоактивного мусора и частей взорвавшегося энергоблока №4 в провал, образовавшийся на его месте;

очищено 600 квадратных метров особенно сильно загрязненной территории, так называемых иловых полей.

За проведенную работу много сотрудников ЦНИИ РТК была отмечена правительственными наградами, грамотами и благодарностями Правительственной комиссии. Орденом мужества были награждены шесть сотрудников. Медалью за спасение погибавших 18 сотрудников».

Почти с первых дней аварии с робототехническими комплексами работали командированные работники ЦНИИ РТК (из Ленинграда). Были специалисты из Москвы, Белоярской АЭС, Десногорска (Смоленская АЭС) и Нововоронежа (Воронежская АЭС). В начале 1987 года было принято решение о создании отдела робототехники в составе СП «Комплекс», которым руководил Ю. Н. Самойленко. Штат набирали из добровольцев ЦНИИ РТК г. Ленинграда. Это были специалисты по робототехнике, согласившиеся работать по вахтовому методу в Чернобыле. Инженеры-электронщики, радиомеханики, электромеханики и специалисты по различным двигателям (электрическим и внутреннего сгорания).

Робот — манипулятор, выполнен из нержавеющей стали, для возможности частой дезактивации. Дистанционно управляемый на четырех обрезиненных колесах, электрический привод, с кабельным управлением. Манипулятор реечного типа для сбора радиоактивных осколков топлива в высоких полях.

Впереди на корпусе камера видео обзора и сзади камера, слежения кабелеукладчика (КТП 63).

Эту заметку мне прислали с Белоярской АЭС:

Наши в Чернобыле

Александр Приходько г. Заречный

Первые разговоры о событиях 26.04.1986 года на ЧАЭС начались на демонстрации 1 мая. Делились информацией своих родных и знакомых, поступавшей из Киева. Некоторые поступала, телефоны не работали (тогда еще не было мобильной связи).

Девятое мая, нам с Димой Мордасовым срочно выдали командировки в Западную Германию для приемки робототехники для ЧАЭС. 10 мая были уже в Москве, подробности казались абсолютно не реальными: мне, купили газету «Правда», в которой уже была размещена фотография развала 4 блока ЧАЭС, снятая с вертолета. Это была первая информация в печати об аварии в Чернобыле. В гостинице нас навестили работницы БАЭС. Уже с 5 мая в больницах Москвы в качестве младшего медицинского персонала работали: Алла Игоренко, Галина Островерх, Татьяна Киреева, Любовь Акулова, Галина Воронова, Людмила Кудрявцева. Они ухаживали за пострадавшими на ЧАЭС работниками, работавшими 26—27 апреля. То, что они рассказывали было ужасно: люди обожжены и травмированы, они представляли из себя открытые источники радиации. Они очень страдали и были обречены и умирали. Женщины вели себя самоотверженно. Все они потом были удостоены правительственных благодарностей, а Людмила Кудрявцева награждена медалью «За трудовую доблесть».

В тот же день, к вечеру, выяснилось, что немецкая техника уже в пути из Германии. Нашему предприятию ПРП «Белоярскатомремонт» было поручено изучение и освоение этой техники. Работы были начаты на испытательной базе НИИ «Гидропроекта», стало сразу же стало ясно, какие образцы были пригодны для работы, а какие нет. Последующие работы на ЧАЭС подтвердили наши выводы. 16 мая шестеро наших сотрудников, водители Воронежского ПРП вместе с техникой на двух ИЛ-76 военно-транспортной авиации вылетели из «Шереметьева» в Киевский аэропорт «Борисполь». Душной Украинской ночью добрались в Чернобыль, разместили технику и упали спать.

Утром увидели город без жителей, без домашних животных, без птиц…. При этом было ощущение, что город обитаем: на балконах сушиться белье, в огородах все растет, зреет земляника, вишня. Ни каких видимых признаков беды. Но дозиметрические приборы показывают 15 мР/час (обычный радиационный фон, например в Заречном — 5.5 мкР/час). А вот уже возле Маш. зала 4 блока ЧАЭС — 300 Р/час (3 Зв.)

Станция встретила нас еще не снятым транспарантом «Чернобыльская АЭС працюе на коммунизм». В районе 4 энергоблока бульдозер сгребал в кучу высотой несколько метров радиоактивные отходы — пожарные машины, машины скорой помощи и другую технику. В железнодорожном коридоре па полу — полуметровый слой пожарных рукавов. Уже строится «Саркофаг»: шахтеры вручную роют тоннель под аварийный блок со стороны 2 блока. По территории надо передвигаться перебежками, поскольку на ней разбросаны части топливных элементов, излучающих десятки и сотни Рентген в час. Именно проблемой сбора таких остатков, с помощью робототехники, мы начали заниматься.

В коридоре, ведущем к развалу 4 блока, мощность дозы достигала 1500 Р/час (15 Зв) Было понятно, что выполнение норм радиационной безопасности было невозможно, единственно, что выполнялось неукоснительно — это можно было несколько раз в день помыться и сменить на новую спецодежду. Потом на полях вокруг АЭС образовались уходящие за горизонт ряды мешков с этой одеждой.

В то время, когда нами нарабатывался опыт работы с немецкой робототехникой на ЧАЭС, в Заречный полный ход шли работы по разработке и изготовлению дистанционного манипулятора дистанционной разведки, осмотра и сбора высокорадиоактивных отходов. От момента постановки такой задачи перед нашими спецами, до прибытия нашего «Белоярца» на ЧАЭС прошло всего три недели.

Сергей Дурницын

У специалистов ПРП БАЭР на ликвидации аварии был свой участок — робототехника. Для расчистки радиоактивных завалов мы привезли, изготовленный на нашем предприятии робот «Белоярец», применяли и другие наши разработки, например, уникальную газорезку на магнитных колесах — с ее помощью разрезали поврежденные трубопроводы на расстоянии, как говорится: «Из-за угла» — этим сокращались дозовые нагрузки на персонал. И в таких экстремальных условиях ЧАЭС, наш персонал был, как единое целое. Сложность, ответственность и напряженность в работе сглаживалась сплоченностью, взаимовыручкой и чувством юмора.

Я в группе специалистов приехал на ЧАЭС в июле на смену наших, кто уже работал там. Среди других работ мне довелось участвовать в запуске «тросохода» — робота, разработанного и собранного нашими спецами для контроля параметров состояния разрушенного реактора. Нашей группе досталась переброска троса через центральный зал 4 блока и запуск «тросохода». Все это мы делали под руководством директора ПРП и идейного руководителя всех наших разработок А. Г. Шастина совместно с военными.

Вспоминая то время, надо сказать, что страха перед радиацией не было. Некоторые из нас, к тому времени работали на БАЭС по 10—15 лет и знали, что такое атомная станция, радиация, знали куда едем. Самое тягостное было, пожалуй, отсутствие на улицах Припяти людей, детского смеха… Вот ради того, чтобы никто, никогда больше не узнал подобной трагедии, мы и старались внести свой посильный вклад.

Арнольд Шастин

Через два дня первые десять работников нашего предприятия во главе с А.Я.Вачковым вылетели в Москву встречать немецкие роботы. А мы в это время сразу принялись за своего. Прямо горяченькими из рук конструкторов, руководил которыми Сергей Небогатиков, выхватывались чертежи и отправлялись в цех. Там они воплощались в металл. Над схемами дистанционного управления колдовали электронщики во главе с Виктором Мучником. А Виктор Иванович Вахлов раздобыл в Кольцово самолетный трап и привез его на станцию. Сняли лесницу, по которой пассажиры поднимаются в салон самолета, и на тележке стали монтировать узлы робота. И хоть трудно было назвать его красавцем, работал он ловко: двухметровая рука брала и укладывала в контейнеры, и тяжелые (до40 кг) камни, и голубиные перышки. Робот имел 4 телекамеры, одна из которых помогала отличить предметы, испускающие радиоактивное излучение. Такого оснащения не имел ни один из роботов, с которыми нам в последствии довелось столкнуться в Чернобыле.

Это задание ПРП БАЭР получило 12 мая, а 7 июня группа специалистов уже вылетела с манипулятором в Чернобыль. Е.М.Петров ответственный за механику агрегата, старший вылетающей в Чернобыль группы, называет своих товарищей: С.А.Небогатиков — конструктор, В.В.Селин — специалист по электронной части, В.В.Барушко — слесарь КИП, мы называли его — наши руки.

А управлять машиной будут В.Г.Сивков, В.Ю.Мазура, А.С.Попов. Таким составом мы едем. А вообще-то участников создания робота гораздо больше. Конструкторская группа: инженеры — М.В.Плотников, В.Б.Макеев, А.Э.Галлер, слесари КИПиА- А.Г.Корнилов, В.В.Евлахов, Инженер по телевизионной технике — С.А.Санников, слесари мех. участка — Л.А.Денисов, А.М.Бесков, Е.М.Ермилов, станочники — Ю.В.Черемных, А.Н.Коновалов, Н.Г.Сычев.

Владимир Глазунов

Помогали цеха БАЭС, слово «Чернобыль» действовало безотказно. Откладывались все дела, в самые короткие сроки, иногда в тот же день выполнялся заказ. И что удивительно не требовалось ни каких лишних бумаг и согласований. «Белоярец» — стал на ЧАЭС первым роботом, который начал чистить кровли.

Виктор Мучник

Поселили нас в Чернобыле, на отдельный остров. С материка был только понтонный мост. На этом острове раньше размещался судоремонтный завод. Он естественно не работает, все цеха стоят, станки стоят, электричество есть, только людей нет. Единственные люди — мы. Нас там было человек двадцать. Все, кто позже нас приезжал и тоже, что-то с роботами делал, размещались на том заводе и нам подчинялись.

Был у нас еще такой немецкий робот — «JOKER», выглядел, как танк. Чуть-чуть меньше, но натуральный танк: гусеницы, башня, только вместо ствола у него рука. Он был радиоуправляемый. Серьезная такая машина, сделанная в Берлинском политехническом институте.

Кое-как его водрузили на крышу. Сначала попробовали, будет ли работать. У него был бульдозерный нож и рука. Ей он мог этот нож опустить и поднять, рукой же мог сзади вставить себе зарядку. Опустили нож, поехали. Проехали несколько метров, в камеры смотрим: дорожка серого бетона. А до этого чего там только не было: трубы, кирпичи, графит. А тут чистота. Ребята, да мы герои! К этому времени стемнело, 11 вечера. Но все равно успех явный, завтра все сделаем. Возвращаемся в исходную позицию, выключаемся и уезжаем домой.

Едем туда же утром. Робот большой оранжевый. На самом верху станции. Видно, его очень хорошо. Я говорю: «Мужики, что-то робот у нас не там стоит». Надо мной посмеялись: «Да ладно тебе, как бы он переместился, НЛО что ли?» Приехали, в пультовой, камеры стационарные, которые наведены были на робота. Вчера. Приходим, все включаем. Робота на экранах нет. Поискали камерами, и нашли совсем в другом месте. Управление силовой частью, гусеницами, моторами у него на самом дне. Он напрямую за счет ионизирующего излучения включился и поехал. Уперся в небольшой бетонный бордюрчик и встал. Если бы бордюрчика не было, он бы рухнул вниз. Долго-долго пытались его оживить, но в течении 3—4 часов у него отказало вообще все напрочь.

Ровно через месяц в район ЧАЭС был отправлен и второй робот наших конструкторов. А в августе в многотиражке БАЭС появилось короткое сообщение: «Дистанционно управляемый манипулятор «Белоярец» произвел дезактивацию кровли ЦЗ блока №3 ЧАЭС, показав высокую надежность в работе. Отлично овладел техникой управления слесарь БАЭР С.В.Стенин. Общая площадь очищенных площадей составила 1700 кв. м. Предстоит дезактивировать 2000 кв. м кровли..

Всего же 7 таких установок изготовил и отправил на ЧАЭС ПРП БАЭР за 1986 год. Созданием и отправкой последней руководил зам. нач. лаборатории А.В.Азаркин.

Сергей Бобров

Нас четверых из химцеха БАЭС направили на Чернобыльскую АЭС заниматься регенерацией фильтров пускорезервной котельной, подачей очищенной воды в котлы и теплосеть. АЭС, даже остановленная, требовала и пара, и горячей воды. Химиками лаборатории ЧАЭС были в основном женщины, ну а женщин в первую очередь эвакуировали.

Первоначально аварию на ЧАЭС во всей полноте не оценили. Надеялись изолировать 4 блок и пустить в работу оставшиеся. Однако специалисты очень быстро поняли, что речь идет не о восстановлении станции, а о долгой, сложной и тяжелой ликвидации последствий катастрофы.

Гусеничный робот — погрузчик «Мобот»

«„Мобот“» — гусеничный с подвижной рукой манипулятором и с грейферным ковшом. Оборудован передним ковшом- лопатой, с электрическим кабельным управлением, двумя камерами КТП-63, на поворотных устройствах. Использовался при расчистке кровли, промышленной площадки и удалению высокоактивных элементов с территории АЭС.

Робот — разведчик, кабельный, колесный, маневренный механизм, двигался очень быстро, как детская игрушка. Имел возможность развернуться почти на месте, имел малый вес и хорошую проходимость. Был оснащен камерой КТП — 63 и автомобильной фарой. Впереди стоял датчик доз. прибора ИМД- 21, информация о дозе передавалась по кабелю на пульт оператора. Использовался для прокладки маршрутов, внутри ЧАЭС и на промплощадке, для безопасного перемещения персонала, визуальный осмотр и передача дозиметрической информации.

Маленький бульдозер с электроприводом и кабелеукладчиком. Оборудован был камерой обзора КТП-67 и фарой освещения. Было два подобных механизма, назвали их: Вовочка и Антошка. Использовались на крыше деаэраторной этажерки и маш. зале 4 блока. Использовались в комплексе с другими механизмами. Расчищали завалы и собирали радиационно-загрязненный строительный мусор в кучи, для дальнейшей погрузки в контейнер и вывоза для захоронения.

Гусенечный грузовичок

Грузовичок был разработан и изготовлен группой наших инженеров робототехники из Питера и опытного завода ПО «СПЕЦАТОМ». На стандартной раме с гусеничным электроприводом был изготовлен кузов самосвала и кабелеукладчик. Использовался в маш. зале 4 блока, в высоких полях для вывоза контейнеров с радиоактивными отходами для дальнейшего захоронения на ПЗРО «Подлесный».

Электрогидравлический грейферный погрузчик «Foresteri»