Бесплатный фрагмент - Практическая (полётная) подготовка операторов квадрокоптеров

Методика обучения

Введение

Перед началом занятий проводится построение обучаемых. Преподаватель (инструктор) доводит обучаемым расписание занятий, порядок и условия обучения, дисциплинарные ограничения.

Затем проводится инструктаж, в ходе которого объявляется о категоричном запрете употребления любого алкоголя, курения во время выполнения упражнений и обучения.

Время теоретического занятия (одной пары) состоит из двух частей по 40—45 минут каждое с перерывом 5 минут. Перерыв между парами составляет 10—15 минут.

Определяется место курения и общее время проведения занятий с местами проведения теоретической и практической частей.

1. Вступительное слово (3 мин.)

Учебный курс предназначен для обучения личного состава подразделения навыкам, умениям и начальным профессиональным знаниям, необходимым для безопасного пилотирования БЛА квадрокоптерного типа. Оператор должен обладать общими знаниями о тактико-технических характеристиках (далее — ТТХ) и эксплуатационных характеристиках БЛА, с которыми будет работать и которым будет управлять в воздушном пространстве.

Следует учитывать, что в процессе полёта БЛА оператор находится на удалении и принимает решение дистанционно, исходя из текущих обстоятельств и наличия у него данных, а именно:

• наличие связи;

• разрешающая способность изображения;

• скорость полёта;

• скорость набора высоты и снижения;

• наличие крена;

• турбулентность;

• латентность (временная задержка сигнала);

• дистанция.

Отсутствие пилота на борту летательного аппарата при выполнении полёта требует некоторых уникальных процедур для интеграции БЛА в воздушное пространство.

На практике все процедуры должны быть идентичными тем, которые разработаны для пилотируемых летательных аппаратов. Некоторые из проблем, которые необходимо решить для интеграции полётов БЛА, включают:

а. планирование полёта;

б. определение типа полёта;

в. расчёт маршрута;

г. полёт по визуальным ориентирам;

д. процедуры и действия оператора в чрезвычайных ситуациях:

• отсутствие, сбой или внезапное исчезновение сигнала GPS;

• сбой или внезапное исчезновение связи с пультом;

• процедуры предотвращения перехвата управления.

2. Первичный инструктаж (10 мин.)

Во время занятий действует категорический запрет на употребление любого алкоголя, а также курения при выполнении упражнений и в ходе обучения.

Теоретическое занятие (одна пара) состоит из двух частей по 40 минут с перерывом 5 минут. Между парами перерыв 10—15 минут.

Указывается место курения и общее время проведения занятий с местами проведения теоретической и практической частей.

Объявляется информация об общем составе группы и состав экипажа. Инструктор доводит обучаемым принцип построения группы и зону ответственности каждого.

Выполняется перестроение в две шеренги с формированием пар экипажей.

Распределение на большие по составу группы уместно провести при отсутствии достаточного количества инструкторов и учебных квадрокоптеров.

Оптимальное соотношение: один инструктор проводит практическое обучение с двумя-тремя экипажами общей численностью четыре-шесть человек. При этом используется один БЛА.

Инструктор проводит распределение и формирование группы, указывает каждому зону ответственности. Группа распределяется по общему принципу:

1 пара: оператор и второй номер (помощник оператора);

2 пара: водитель и стрелок.

Или при большом количестве обучаемых:

1 пара: оператор и второй номер (помощник оператора);

2 пара: водитель и стрелок;

3 пара: стрелок и сапёр.

Для повышения уровня знаний можно увеличить число групп до количества имеющихся учебных БЛА, но не более чем из расчёта три экипажа одновременно на одного инструктора. Во время обучения в составе одной группы выполняется замена экипажей попарно после выполнения экипажем каждого упражнения, с выполнением задачи каждым членом экипажа в пределах одной боевой позиции.

Инструктор должен контролировать весь учебный процесс, делать обучаемым замечания и вносить корректировки в их действия

3. Программа учебного дня

План занятий (4 часа теория +2 часа практика)

3.1. Теоретическая часть (2 часа)

1. Понятие «БЛА» (теория — 5 мин.).

2. Общая конструкция, состав и принцип работы БЛА, камеры с настройками, АКБ, карты памяти (теория — 40 мин.).

3. Основные ТТХ (скорость, высота, характеристики аккумуляторов и т.п.) (теория — 10 мин.).

4. Безопасность — объяснение и ознакомление с понятием (теория — 5 мин.).

5. Ориентация в пространстве и ориентирование на местности — сущность и принцип. Ориентирование с помощью компаса (теория — 15 мин. + практика — 10 мин.).

6. Погода: ветер, облачность, туман, дым, осадки. Рекомендуемые программы: «UAV Forecast», «Windy» (теория — 15 мин.).

7. Отработка навыков по разборке и сборке БЛА (теория + практика).

3.2. Практическая часть (теория, 2 часа)

1. Концепции безопасности (10 мин.).

— Общее ознакомление с программами БЛА DJI/Autel (35 мин.):

• интерфейс программ;

• главное меню настройки пульта перед стартом.

3. Пульты DJI/Autel. Главное меню настроек перед стартом (30 мин.).

4. Особенности программного обеспечения (15 мин.).

4. Методика учебного процесса

4.1. Практическая (полётная полевая) часть (2 часа)

1. Инструктор выводит обучаемых в составе групп в направлении соответствующей локации. Распределение по экипажам происходит на первичном инструктаже и сохраняется в течение всего процесса обучения.

2. По прибытии на место выполняется практическая часть теоретического занятия по ориентированию на местности. Для этого инструктор на примере показывает и объясняет процесс с обязательной обратной реакцией обучаемых и получением от каждого из них ответа с правильными уверенными признаками понимания элементов определения местонахождения.

Ориентация в пространстве с определением частей света и понимание своего местонахождения по внешним ориентирам с привязкой к карте местности (желательно иметь планшет с установленной программой «Google maps»).

3. Проводится практическая часть по выбору стартовой позиции с учётом особенностей местности и понимания приоритетности преобладающих высот.

4. Первичная маскировка и выбор мест взлёта и посадки с учётом направления ветра. Все действия выполняются с обязательными элементами маскировки. Никакого открытого пространства и выполнения упражнения в полный рост!

Все упражнения должны выполняться в положении «с колена» или «сидя».

5. В ходе занятия внимание акцентируется на погодных условиях и состоянии воздуха. Каждый обучаемый должен чётко осознавать приоритетность и реальное значение ветра во время учебного процесса на каждом занятии. Должно быть чёткое понимание данного ключевого фактора с учётом изменения направления ветра, давления и температуры воздуха на разных высотах. Обратить внимание на установку соответствующих программ прогноза погоды, например, «UAV Forecast», «Windy». Каждый может уже определить прогноз погоды и направление ветра на текущее и ближайшее время.

Особое внимание уделить ориентирам на местности вокруг выбранной позиции. Это должны быть естественные или искусственные заметные или уникальные элементы местности, здания, сооружения, водоёмы или что-либо другое, позволяющие определять своё местоположение на местности с высоты полёта с помощью камеры БЛА и быстро определять место посадки при возвращении.

7. Извлечь БЛА из сумки, которая должна находиться на ремне у обучаемого оператора. Развернуть/свернуть БЛА в последовательности, указанной инструктором. Особое внимание обращать на защиту камеры, состояние и целостность лопастей винтов.

Место нахождение защиты камеры (крышки), после снятия, должно быть определено и сразу указано инструктором. Это — сумка/футляр для хранения и переноски БЛА.

8. Выставить разложенный БЛА на поверхность и собрать пульт. Особое внимание — на направление камеры и состояние поверхности площадки. Камера — от себя в направлении полёта. Пилот находится позади БЛА, но должен видеть свободное движение камеры в момент калибровки, при включении БЛА.

9. Пульт должен находиться в руках обучаемого. Сначала устанавливается планшет или телефон. Затем подсоединяется к пульту кабель с соответствующими разъёмами, находящийся в сумке обучаемого.

10. Установить «стики» и включить пульт.

11. Включить БЛА. Это действие выполняет второй оператор.

12. При коммутации пульта и БЛА комментировать данный процесс и обращать внимание на световую индикацию лучей БЛА и светодиодов пульта:

а. Зелёный цвет индикаторов пульта в количестве четырёх делений указывает на полный заряд аккумуляторов пульта.

б. Жёлто-красный часто мигающий индикатор на каждом заднем луче указывает на калибровку и тестирование систем БЛА.

в. Жёлтый часто мигающий индикатор указывает на процесс «сопряжения» пульта с БЛА и регистрации в системе.

г. Редко мигающий зелёный подтверждает нормальную связь пульт-БЛА.

д. Часто мигающий зелёный на лучах БЛА краткосрочной сессией подтверждает наличие выбранной точки «HOME POINT».

е. Затем с пульта прозвучит голосовое сообщение «ВЗЛЕТАТЬ»: «TAKE OFF».

БЛА ГОТОВ К ВЗЛЕТУ!

13. Зафиксировать внимание на параметрах, которые нужно отслеживать на экране:

а. Высота.

б. Дальность.

в. Заряд аккумулятора.

г. Уровень сигнала от пульта управления.

д. Количество спутников.

е. Ориентиры.

ж. Состояние и показатель горизонтального уровня компаса.

з. Замечания и запреты.

и. Состояние изображения, качество и видимость изображения.

Эти параметры ТРЕБУЕТСЯ ПОВТОРЯТЬ ЗА ИНСТРУКТОРОМ и на первое время — «в голос» сопровождать каждый параметр.

Объяснить ключевую роль в этом процессе «второго оператора».

АЛГОРИТМ ДЕЙСТВИЙ ДЛЯ ОТРАБОТКИ ВЗЛЁТА/ПОСАДКИ БЛА

24. Второй оператор должен сразу «принять» БЛА ладонь, заранее заняв место в зоне посадки, НО С УЧЁТОМ ВСЕХ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ И МАСКИРОВКИ!

25. БЛА после посадки и остановки двигателей должен быть сразу выключен оператором. Из выключенного БЛА извлекается батарея.

26. Экипаж встречается в условном месте и меняется ролями.

27. Вся группа последовательно проходит весь процесс обучения, постепенно меняя экипажи.

28. Добавить следующее упражнение: выполнить простую фигуру пилотажа — посадку на соответствующую площадку и на руку партнёра/себе.

29. Дать практические советы и продемонстрировать выполнение некоторых действий для совершения кругового облёта вокруг объекта.

30. Повторить упражнение на максимальном zoom-увеличении.

31. Объяснить принцип и оптимальную высоту для выполнения задачи — 250 м.

32. В процессе обучения каждый оператор обязательно должен комментировать изображение с камеры, во время которого приобретает первичные навыки ориентирования на местности.

33. Ветер влияет на движение БЛА и оператор должен понимать зависимость от погодных условий.

34. Постепенно ограничить до минимума время выполнения каждого упражнения.

Предварительный расчёт времени выполнения упражнений:

• первое упражнение взлёта и посадки — 3 мин. на одного оператора;

• второе упражнение и последующие — 5 мин. на один экипаж.

Общее время выполнения упражнений первого дня определяется инструктором самостоятельно, исходя из уровня восприятия информации и состояния погоды, но не должно продолжаться более двух часов!

4.2. Домашнее задание

1. Изучить эксплуатационные тактико-технические характеристики БЛА, на которых будут проводиться занятия по пилотированию.

2. Установить программу прогноза погоды (UAV Forecast, Windy), вести наблюдение за прогнозом и изменениями погоды не менее, чем на четыре дня.

3. Разработать чек-лист порядка запуска БЛА.

Основные элементы и навыки, которые обучаемый должен получить и усвоить за первый день

1. Способность разворачивать и сворачивать БЛА.

2. Понимать параметры, которые нужно отслеживать на экране.

3. Уметь безопасно взлетать/садиться. Понимать, как это лучше сделать.

4. Способность взлететь от себя, выполнить простую фигуру, посадку на соответствующую площадку и на руку партнера/себе.

5. Уметь определять и занимать оптимальную высоту для выполнения задачи — 250 м.

6. Приобрести первичные навыки ориентирования на местности.

7. Понимать зависимость от погодных условий. Уметь пользоваться программами (мобильными приложениями) прогноза погоды. Уметь составить прогноз погоды на период выполнения полета.

Выполнение полетов

Схема площадки для выполнения полетов