Ирина Николаевна Яковлева родилась 10 апреля 1938 в Москве. Училась на биофаке МГУ. Работала в Палеонтологическом институте АН СССР, в музее. С 1967 писала сказки для телепередачи «Спокойной ночи, малыши». С 1970 сотрудничала с издательствами «Детская литература», «Малыш». В 1976 была принята в Союз писателей и уехала в Борок Ярославской области писать «Палеонтологию в картинках» и другие палеонтологические научно-популярные книги. После 2020 стала писать свободно, ни на кого не оглядываясь.