Н. П. Андрусенко — автор семи детских книг («Чьи это голоса», «Быстро учимся считать», «Разноцветные стихи», «Здравствуй, праздник», «Зайка-цифрознайка», «Полезная книжка для Мишки и Маришки», «Азбука в загадках»). Произведения вошли в сборники «Посвящение Роберту» (Рождественскому), «1000 потешек», «На родной земле» и были опубликованы во многих печатных журналах.