аннотация
Дается краткий обзор и анализ современного состояния проблемы, связанной с разработкой беспоисковых систем прямого адаптивного управления. Излагается общий подход к решению задачи синтеза дискретных алгоритмов адаптации гибридных систем управления для непрерывных объектов, основанный на введении в процедуру синтеза адаптивных систем нелинейного преобразования фазовых координат и опирающийся на использование аппарата теории гиперустойчивости и положительности динамических систем.